郑州市中牟县西环路南段汽车工业园

首页

新闻中心

海内机械人减速器的市场现状及差别剖析

宣布时间：

2019-10-22

泉源：

　　【中国智能制造网市场剖析】作为工业机械人必不可少零部之一，，，，，，，，在全球规模内，，，，，，，，机械人行业应用的细密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，，，，，，，，三者的市场销售数目占比约为 40%、40%、20%。。。。。

　　减速器在海内的潜在市场规模

　　据行业专家及协会资料调研，，，，，，，，在全球规模内，，，，，，，，机械人行业应用的细密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，，，，，，，，三者的市场销售数目占比约为 40%、40%、20%。。。。。其中，，，，，，，，RV减速器协调波减速器是工业机械人最主流的细密减速器。。。。。

　　RV减速器：传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等特点。。。。。在枢纽型机械人中，，，，，，，，一样平常将RV减速器安排在机座、大臂、肩部等重负载的位置。。。。。

　　谐波减速器：传动比大、形状轮廓小、零件数目少且传动效率高。。。。。在枢纽型机械人中，，，，，，，，谐波减速器一样平常安排在小臂、腕部或手部。。。。。

　　据预计，，，，，，，，到2020年中国每年需要消耗190000台机械人，，，，，，，，到2020年实现机械人国产市场份额达50%(95000 台)，，，，，，，，2025年实现机械人国产市场份额超70%。。。。。在未来五年，，，，，，，，这将为中国制造商提供凌驾740亿美元的机械人及相关效劳潜在市场。。。。。随着我国工业机械人应用市场的快速生长，，，，，，，，工业机械人用减速器市场需求规模也随之增添。。。。。一样平常情形下，，，，，，，，一台工业机械人需要的减速器个数为4-6台。。。。。随着未来工业机械人的生长，，，，，，，，中投照料工业研究中心展望到2020年我国工业机械人减速器市场规模将凌驾40亿元，，，，，，，，未来五年复合增添率约为30%。。。。。

　　据行业人士先容，，，，，，，，一台细密减速器四大国际巨头采购价为3万元~5万元，，，，，，，，卖给海内关系好的客户约7万元，，，，，，，，关系一样平常的通俗客户约12万元，，，，，，，，内资企业采购细密减速器的本钱比国际巨头贵一倍还多，，，，，，，，可见其间的利润差别有多大。。。。。

　　减速器在海内的市场现状

　　恒久以来，，，，，，，，机械人用细密减速器手艺一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，，，，，，，，其中天下75%的细密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，，，，，，，，纳博特斯克生产RV减速器，，，，，，，，约占60%的份额，，，，，，，，哈默纳科生产谐波减速器，，，，，，，，约占15%的份额。。。。。

　　从本钱上来说，，，，，，，，现在全球机械人工业的本钱组成，，，，，，，，35%左右是减速器，，，，，，，，20%左右是伺服电机，，，，，，，，15%左右是控制系统，，，，，，，，机械加工本体可能只占15%左右，，，，，，，，其他的部分主要就是应用。。。。�？？？？？？梢钥闯觯�，，，，，，，减速器是制约机械人工业生长的要害因素。。。。。现在中国机械人的焦点手艺上还缺乏整体的突破。。。。。导致我国高端装备制造领域机械人工业生长缓慢，，，，，，，，只能依赖入口RV减速器。。。。。

　　要害部件入口比例较高，，，，，，，，就会导致海内制造机械人本钱高。。。。。特殊是减速机，，，，，，，，海内企业购置减速机的价钱是外洋企业的价钱的快要数倍。。。。。这样国产机械人难以形成价钱优势，，，，，，，，只有年产量上500-1000台，，，，，，，，才有一定的规模效应。。。。。因此，，，，，，，，中国若是想要形成机械人工业化，，，，，，，，挣脱外洋机械人企业的掣肘，，，，，，，，在机械人领域赢得自主，，，，，，，，必需要将减速器国产化加速提上日程。。。。。

　　现在减速器生长还保存产能扩大的瓶颈，，，，，，，，涉及收费口、治理、手艺等问题，，，，，，，，日本的减速器泛起供货周期延后的征象，，，，，，，，最长的供货周期已经抵达6个月以上，，，，，，，，日本纳博特斯克的供货周期已从原来的2-3个月延伸到现在的4-6个月，，，，，，，，国产减速器产能不可在很短时间内实现成倍增添，，，，，，，，无法知足一直扩大的市场需求。。。。。以是扩产不但是国产减速器面临的问题，，，，，，，，也是日本减速器面临的问题之一。。。。。

　　海内RV减速器的差别

　　RV减速器的手艺差别

　　RV减速器需要的手艺是很高的.其焦点难点在各项工艺的亲近配合。。。。。

　　齿面热处置惩罚，，，，，，，，这是输入条件，，，，，，，，粗加工精度下的应力残留，，，，，，，，在热处置惩罚的时间外貌的刚度强度要一致;

　　加工精度，，，，，，，，热处置惩罚外貌外硬内软，，，，，，，，加工去除量差别，，，，，，，，造成露出部分的性能的方差是要害;

　　零件对称性，，，，，，，，差别零件在差别角度下要一致;

　　成组手艺：怎样举行相互配合;

　　装配精度：云云高细密的装配;

　　以上公差总的分派带来的效果是磨损和寿命.

　　动力方面

　　仿真难点：在建模完成动力学的多体动力学仿真之后，，，，，，，，才可能知道各阶振动的情形;

　　非线性特征，，，，，，，，造成差别重大，，，，，，，，一旦保存共振点在事情点周围，，，，，，，，则受影响;

　　与系统集成爆发耦合，，，，，，，，集成后的机械人的运行点(额定转速)作为激振频率，，，，，，，，会造成部件损毁，，，，，，，，系统运行的规模往往是一连调速，，，，，，，，6轴机械人总有1个轴可能会再额定点20%周围，，，，，，，，除非经由优异的设计和实验;

　　产品参数波动大，，，，，，，，云云细密配合的系统，，，，，，，，游隙/过盈配合只要误差一点点，，，，，，，，则接触刚度/啮合刚度都会差几倍，，，，，，，，刚度矩阵的重大转变造成了固有频率的波动。。。。。

　　寿命优化和迭代方面

　　一个稳固的车和一个振动的车，，，，，，，，寿命可能差许多倍，，，，，，，，想想也知道寿命去那里了;

　　有些质料的事情，，，，，，，，不履历真真相形全生命周期测试是发明不了问题的。。。。。以是，，，，，，，，必需要有一轮泛起问题，，，，，，，，然后再迭代设计的历程。。。。。

　　现在机械人面临的问题看似是60%价钱做不出来工具，，，，，，，，90%价钱做出来30%寿命的工具，，，，，，，，着实寿命自己就是机械行业的水平的标记。。。。。

　　RV减速器行业保存着治理问题

　　国产减速器一直以来参考的工具都是横向的外洋入口减速器某型号，，，，，，，，从没听说过某减速器专门为某国产机械人深度定制，，，，，，，，一个工业机械人，，，，，，，，并不是只有减速器就足够了，，，，，，，，更主要的是和伺服系统、运动控制系统的连系才华抵达高精度和高稳固性，，，，，，，，各家的手艺都纷歧样，，，，，，，，没听过外洋的某两家机械人说自己的减速器和别家可以通用。。。。。国产减速器参考工具是怎样性能更迫近外洋品牌，，，，，，，，而不是怎样更适合国产机械人。。。。。一旦偏向错了，，，，，，，，那么后续使用就需要机械人厂商与国产减速器厂商一直协调、磨合、再协调、再磨合，，，，，，，，关于研发工程师来说，，，，，，，，研发周期也确实给不了他这么长时间。。。。。以是在治理减速器研发、生产方面，，，，，，，，应该有一个行业标准，，，，，，，，研发出属于中国机械人自己使用的减速器。。。。。

　　现在，，，，，，，，工业机械人使用的大大都RV减速器来自日本品牌，，，，，，，，其次是韩国和捷克。。。。。全天下由国际机械人制造公司如ABB、Fanuc和Kuka使用的细密减速器中，，，，，，，，有近75%为日本公司制造。。。。。

　　减速器在海内、外的着名企业

　　RV减速器

　　纳博特斯克

　　纳博特斯克由帝人精机株式会社和纳博克株式会社2003年合并而来，，，，，，，，是全球最大的细密摆线针轮减速机制造商，，，，，，，，自1986年由垂井工厂最先投入量产以来，，，，，，，，阻止2017年年底已累计生产细密RV减速器超700万台。。。。。

　　住友重机械减速机(中国)有限公司

　　住友重机投放在中国市场的机械人用减速器主要是UV系列减速机(即市面RV减速机)，，，，，，，，UV系列从2014年最先进入中国，，，，，，，，产品在日本生产，，，，，，，，并在中国上海、广州设有组装基地。。。。。

　　南通振康焊接机电有限公司

　　南通振康是海内较早涉足机械人用RV减速器的厂商，，，，，，，，手艺团队依托于西安微电机研究所资源研发。。。。。南通振康现在有“ZKRV”品牌减速器RV-E、RV-C、RD三个系列共10种规格，，，，，，，，具备年产3万台的生产能力。。。。。

　　秦川机床工具集团股份公司

　　秦川机床主营营业有机床(齿轮磨床和螺纹磨床)、减速机(机械人用)、种种型齿轮等。。。。�；；；；；；；；等瞬糠秩耸�200多人，，，，，，，，生产员工150人，，，，，，，，研发占职员占比 20%。。。。。在北京、上海、重庆、西安、广州设有分公司。。。。。

　　上海力克细密机械有限公司

　　力克细密建设于1998年，，，，，，，，系专业制造齿轮厂商，，，，，，，，于2013年研发RV减速器，，，，，，，，2015年正式推出LKRV-E、LKRV-C、LKRV-N、LKRV-S共4大系列细密控制减速器产品，，，，，，，，与海内大部分本体厂家如埃斯顿和广州启帆相助，，，，，，，，并可向厂商供货试用。。。。。力克细密的RV减速器型号齐全，，，，，，，，系作为海内唯逐一家可以实现替换日本全系列减速器的企业。。。。。

　　浙江恒丰泰减速机制造有限公司

　　恒丰泰在2006年最先研制第一台CORT活齿手艺细密减速机，，，，，，，，2013年研制出7种型号CORT细密减速器系列样机。。。。。阻止现在已开发出3大系列CORT、HORT(RV)、KORT型号减速器20多种规格减速器，，，，，，，，基本知足5-500kg工业机械人的使用要求。。。。。恒丰泰的RV减速器已被埃夫特、博实自动化等机械人厂商部分接纳。。。。。

　　谐波减速器

　　哈默纳科

　　哈默纳科建设于1970年，，，，，，，，拥有40多年谐波传动研究履历，，，，，，，，是全球最大的谐波减速器生产商，，，，，，，，和纳博特斯克并称为机械人细密减速器的两大巨头。。。。。2011年1月投资建设全资子公司哈默纳科(上海)商贸有限公司。。。。。

　　苏州绿的谐波传动科技有限公司

　　苏州绿的建设于2011年，，，，，，，，公司拥有研发职员30余名，，，，，，，，在谐波传动领域已拥有多项国家专利，，，，，，，，是《机械人用谐波齿轮减速器》国家标准的主要体例起草方。。。。。苏州绿的标准减速器产品有6大系列，，，，，，，，共100多个型号。。。。。

蹊径运输车辆手艺治理划定(中华人民共和国交通运输部令2016年第1号)

无

蹊径运输车辆手艺治理划定(中华人民共和国交通运输部令2016年第1号)

无

新闻中心

亿万28

海内机械人减速器的市场现状及差别剖析